מטות, הפרשה התשיעית בחומש במדבר, נפתחת בדיני הנדרים והשבועות. לאחר מכן ממשיכה התורה בסיפור הנדודים במדבר וסוקרת את אירועי השנה האחרונה במסע, כאשר בני ישראל ניצבים על גבול הירדן ומתכוננים לחצות אותו ולהיכנס אל ארץ ישראל.