משימה ספציפית?

הרבי שלח שלוחים רבים לרחבי העולם על מנת להפיץ את אור היהדות; האם השליח יכול 'להגדיל ראש' ולהוסיף בעוד פעולות על מה שנצטווה או שעליו לבצע אך ורק מה שנפקד עליו?